为什么选择 HyperAISpace
过去数字化信息，未来数字化空间
传统地图
二维平面
仅供人查看
只覆盖地面
道路级精度
月级更新
HyperAISpace 空间智能域
三维体素
机器自主定位与交互
地下 + 地面 + 低空
体素级 0.5m
分钟级更新
架构设计
四层递进，从几何到智能
分层解耦，每一层独立演进
1
V1.0 · 已上线
核心几何层
点云 · 体素 · 轨迹 · 网格 · 语义 · 地图 · 室内。LIO+VIO+GNSS 融合为每个体素建立时空锚点。
GET /v1/voxel/:id
POST /v1/voxel/query
WS /v1/trajectory/.../realtime
POST /v1/indoor/route
+14 more
2
V1.1 · 规划中
物理属性层
粗糙度 · 材质 · 反射率 · 密度。为体素赋物理属性，支撑 CFD 仿真与机器人路径规划。
3
V2.0 · 规划中
语义理解层
语义标签 · 实例分割 · 空间关系。让机器知道"这是树、那是楼、这是可通行区域"。
4
V3.0 · 规划中
动态运营层
气象 · 交通 · 空域 · 实时事件。动态信息与静态地图融合，支撑飞行汽车与无人机自主决策。
全空间覆盖
地下 -50m → 低空 +300m
统一坐标系，从黑暗到蔚蓝
地下
地铁隧道 · 管廊 · 停车场 · 煤矿
LIO + VIO · 无GNSS
地面
城市道路 · 园区 · 工厂 · 商场
GNSS + LIO · 融合建图
低空
飞行汽车 · 无人机 · UAM
GNSS + LIO + VIO
技术架构
全栈空间智能引擎
每一层都是为空间数据从采集到可视化的完整链路而设计
后端引擎
FastAPI
PostGIS 空间数据库
WebSocket 实时推送
前端渲染
Vue3 + Vite
Three.js 3D 引擎
Naive UI 设计系统
空间算法
Open3D 点云处理
NumPy 体素管线
ROS 桥接
实时通信
WebSocket 轨迹推送
ROS Bridge 协议
飞书消息集成
基础设施
Docker 容器编排
群晖 NAS 存储
Let's Encrypt 全站加密