HyperAISpace · 空间智能域

为什么选择 HyperAISpace

过去数字化信息，未来数字化空间

传统地图

二维平面

仅供人查看

只覆盖地面

道路级精度

月级更新

HyperAISpace 空间智能域

三维体素

机器自主定位与交互

地下 + 地面 + 低空

体素级 0.5m

分钟级更新

架构设计

四层递进，从几何到智能

分层解耦，每一层独立演进

V1.0 · 已上线

核心几何层

点云 · 体素 · 轨迹 · 网格 · 语义 · 地图 · 室内。LIO+VIO+GNSS 融合为每个体素建立时空锚点。

GET /v1/voxel/:id POST /v1/voxel/query WS /v1/trajectory/.../realtime POST /v1/indoor/route +14 more

V1.1 · 规划中

物理属性层

粗糙度 · 材质 · 反射率 · 密度。为体素赋物理属性，支撑 CFD 仿真与机器人路径规划。

V2.0 · 规划中

语义理解层

语义标签 · 实例分割 · 空间关系。让机器知道"这是树、那是楼、这是可通行区域"。

V3.0 · 规划中

动态运营层

气象 · 交通 · 空域 · 实时事件。动态信息与静态地图融合，支撑飞行汽车与无人机自主决策。

全空间覆盖

地下 -50m → 低空 +300m

统一坐标系，从黑暗到蔚蓝

地下

地铁隧道 · 管廊 · 停车场 · 煤矿

LIO + VIO · 无GNSS

地面

城市道路 · 园区 · 工厂 · 商场

GNSS + LIO · 融合建图

低空

飞行汽车 · 无人机 · UAM

GNSS + LIO + VIO

技术架构

全栈空间智能引擎

每一层都是为空间数据从采集到可视化的完整链路而设计

后端引擎

FastAPI
PostGIS 空间数据库
WebSocket 实时推送

前端渲染

Vue3 + Vite
Three.js 3D 引擎
Naive UI 设计系统

空间算法

Open3D 点云处理
NumPy 体素管线
ROS 桥接

实时通信

WebSocket 轨迹推送
ROS Bridge 协议
飞书消息集成

基础设施

Docker 容器编排
群晖 NAS 存储
Let's Encrypt 全站加密

数字化
物理空间